Hemen hemen tüm otomatik sistemler, hareketli parça belirli bir noktaya ulaştığında bunları kapatmaktan sorumlu olan bir limit anahtarı gibi bir cihaz içerir. Aydınlatma kontrol sistemlerinde limit anahtarları sensör olarak kullanılır. Programlanan koşullar ortaya çıktığında bir sinyal oluştururlar.
Yolculuk cihazlarının fonksiyonel amacı ve tipleri hakkında her şeyi anlatacağız. Sunduğumuz makalede, kanıtlanmış kurulum diyagramlarını açıkladık, bağlantı kurallarını listeledik. İşaretleme özellikleri verilir, seçim ipuçları verilir.
Limit anahtarları nedir?
Limit anahtarları, çalışma devresini açmak ve kapatmak için tasarlanmış elektrikli cihazlardır. Önceden belirlenmiş sınırlar içindeki hareketlerini sınırlamak için onları hareketli mekanizmalara monte edin. Bu aygıtların gerçekleştirdiği işlevler standart anahtarla aynıdır.
Limit anahtarlarının doldurulması, çoğu zaman metal olan dayanıklı bir kutu içine alınır. Tüm elemanları, uzayda kolay sabitleme ve kolay yönlendirme için optimize edilmiştir.
Parlak, farklı LED renkleri güç kaynağını ve sensörün tepkisini kontrol etmenizi sağlar. Genellikle römorkta bulunan iki çift kontak, bağlantı durumunu izlemeyi mümkün kılar.
Çift kapatıldığında, sinyal iletimi geri dönüşünü takip etmezse, bu, anahtara giden kablonun bir arızasını gösterir. Sensör tetiklendikten sonra, sinyali iletmek için açık bir kontak çifti kullanmak mümkündür.
Hassas sensörler, kaçak koruma sistemlerinin temelini oluşturur. Su tespit edildiğinde, amaçlandıklarının tanımlanması için, cihazlar sadece ses ve renk modunda bir alarm durumunu işaret etmekle kalmaz, aynı zamanda suyun taşındığı sistemlerin çalışmasını da engeller.
Fonksiyonel sınıflandırma
Üç ana limit anahtarı grubu vardır: mekanik, temassız, manyetik. Tüm bu cihazların ana işlevi, hareketli parçası tarafından belirlenen konuma ulaştığında çalışma mekanizmasını otomatik olarak ayırmaktır. Bu anahtarlar sadece devreyi açmak için değil, aynı zamanda onu bağlamak için de kullanılır.
Devrenin uç sensörlerde çalışması iki şekilde koordine edilir: doğrudan hareketli kontaklara etki ederek ve konumsal olarak kontrol ederek. İlk durumda, ikinci - temassız olarak temas denir. Temas limit anahtarlarına örnek olarak otomobil kapılarını kapatmaktan sorumlu sensörler verilebilir.
Fotoğraf, limit anahtarı limit tipinin tasarımını gösterir. Ana bileşenleri: kapak (1), taban (2), kontaklar (3), makara (4), kol (5), sızdırmazlık şeridi (6), tel girişi (7)
Bu tip sensörler sadece mekanizmaları açıp kapatamaz, aynı zamanda kontrol konusunun konumunu da ayarlar. Bunlar arasında şamandıralı anahtarlar ve yakıt seviye sensörleri bulunur. Çalışmaları için sinyal, belirli bir sıvı seviyesine karşılık gelen dirençte bir değişikliktir.
Mekanik hareketli parçaların bulunduğu eksi temas sensörleri, nem ve toza karşı etkisiz koruma nedeniyle nispeten kısa servis ömrü. Avantaj basit tasarım, kurulum ve kullanımdır. Yakınlık anahtarları dış etkilerden çok daha güvenilir bir şekilde korunur. Daha dayanıklı kaynaklarıdır.
Mekanik Uçlar
Bu tip römorkun kontrolü makara veya kol olabilir. Tekerlek, düğme veya kol şeklindeki kontrol mekanizması mekanik strese maruz kaldığı anda çalışırlar.
Bu durumda, kontakların konumunda bir değişiklik meydana gelir - kapanabilir veya açılabilirler. Sürece bir sinyal kontrolü veya uyarısı eşlik eder.
Çoğu zaman, limit anahtarların iki kontağı vardır - açık ve kapalı. Tek uçlu cihazlar var, ancak nadirdirler. Her durumda, her durumda temas vardır ve panelde numaralarıyla birlikte bir çalışma diyagramı gösterilir.
VK silindirinin tasarımı, düğmedeki aktüatöre küçük bir çubuk şeklinde basarak kapanmayı sağlar. Dinamik kontaklarla bağlandığından, temas anında, besleme devresi açılır.
Kol anahtarları arasındaki fark, hareketli kontaklarının bir çubuk veya çubuk vasıtasıyla küçük bir kola bağlanmasıdır. Eylem, aktüatör bu kolu tıkladığında gerçekleşir.
Fotoğrafta, bir basınç çubuğuna sahip mekanik uç mikro şalter KW4-3Z-3. Çalışma elemanının strokunun standart değerinden farklıdır. CNC makinelerinde, 3D yazıcılarda kullanılır.
Standart uç cihazlara ek olarak mikro anahtarlar da vardır. Aynı prensipte çalışırlar, ancak kurulum sırasında ayarlamaları küçük strok nedeniyle daha fazla doğruluk gerektirir. Çalışma strokunu arttırmak için, devrenin içine bir ara elemanın dahil edilmesi gibi bir tekniğe başvururlar - silindirli bir kol.
Bu tür devre kesicileri hem üretimde hem de evde uygulayın. Asansörün tasarımı çok sayıda KU kullandı.
Bunlar arasında, bir sensör şeklinde, minimum ve maksimum asansör strokunu sınırlayan, kablo kopmasını gösteren, bir kapıyı açmak için bir sinyal veren ve daha birçok eylem gerçekleştiren bir anahtar vardır. Birçok dairenin kapılarında, açıldığında odadaki ışığı açan mikro anahtarlar vardır.
Otomobillerde, bu tür mekanik uç sensörleri alarm ve aydınlatma devrelerine dahil edilir. Onların özelliği, ona bağlı potansiyel potansiyeli olan tek bir girişin varlığıdır. Mahfaza, boyasız, araba gövdesindeki metal bir elemana bastırılmış negatif bir terminaldir.
Aracın kütlesi ile, bu eleman kablo ile bağlanır. Ana koşul, anahtarın ıslak bir yüzeye temas etmemesi gerektiğidir. Devre kullanarak bir araba alarmı kurarken uç sensörleri bağlayın. Çıkışları hem kapılara hem de yolcu armatürüne aydınlatma armatürleri üzerine monte edilebilir.
Kapı açıldığında açmak ve kapandığında kapatmak için artıya kısa devre yapın. Kabin ve kapıların tavanı için bir arka ışık varsa, çeşitli işlevleri yerine getiren bir römork bloğu kullanılır. Bloğun çalışması sonucunda kilitleri açmaya çalışırken önemli sensörler engellenir.
Temassız limit anahtarlarının özellikleri
Limit anahtarlarının çeşitlerinden biri temassız modifikasyonlarıdır (BVK). Belirli bir nesnenin hassasiyet bölgesine düştüğünde çalışacak şekilde yapılandırılmış iletişim cihazları.
Bu sınırlayıcılar belirli bir malzemeye ve belirli bir boyuta ayarlanır. Bu tür parametrelere sahip bir nesne hassas bölgeye düştüğünde, jeneratörün salınım genliği dönüştürülür.
Etkilenen nesne ile üzerinde yapılandırılan anahtar elemanı arasında mekanik bir temas olmadığı için cihazın kendisinde hareketli parça yoktur.
BVK aşağıdaki bölümlerden oluşur:
- duyarlı eleman;
- güç anahtarı;
- sinyali analiz eden bileşen.
Cihazın hareket etmeye başladığı mesafe, sensörün modifikasyonuna ve işlemin gereksinimlerine göre ayarlanır. Hem hareketli hem de sürtünme elemanlarının dışarıda bırakılması, bu cihazların güvenilirliğini önemli ölçüde artırır.
Temassız sensörler veya aynı zamanda adlandırıldıkları gibi, yakınlık sensörleri kapsamlı işlevselliğe sahiptir. İki kategori vardır - anahtarlar ve konum sensörleri.
IOO'nun ilk görevi bir nesnenin konumunu tespit etmektir. Ek olarak, sensör nesnelerin sayılması, konumlandırılması, ayrılması, sıralanması işlemini gerçekleştirir. Hızı, hareketi kontrol edebilir, dönüş açısını hesaplayabilir, eğimi ayarlayabilir ve diğer birçok eylemi gerçekleştirebilir.
Ev koşullarında, yakınlık anahtarları hala aydınlatma kontrolünün organizasyonunda kullanılmaktadır. Bununla birlikte, Akıllı Ev sistemlerini düzenleme alanında, çok daha geniş bir kapsama ve daha fazla beklentiye sahiptir.
Hassas cihazlar endüstride, nakliye endüstrisinde, otomasyonun bir unsuru olarak, petrol rafinasyonunda kullanılmaktadır. Yaklaşan nesneleri algılama prensibi ile BKV'ler endüktif, kapasitif, optik, ultrasonik olarak ayırt edilir.
Endüktif yaklaşım sensörleri
Hem metalik hem de amorf malzemeler için yapılandırılmıştır. Metale tepki gösterenlerin arasında manyetik ve ferromanyetik varyantlar vardır. Sensörün içinde bir çekirdek metal veya mıknatıslanmış.
Devre kesici, sabit değerlerde 10 V ve alternatif akımda 264 V'den voltaj değerlerinde geniş bir varyasyon ile güç alabilir. Çıkış sinyali, doğru akım için 0,2 A ve alternatif akım için 0,5 A'da üretilir.
Böyle bir sensörün tasarımını daha ayrıntılı olarak açıklarsak, bir ferrit kabında bulunan bir bakır bobin içeren bir dönüştürücüden oluşur. Fonksiyonları arasında elektromanyetik hatlar vektörünün anahtarın cephesine yönlendirilmesi yer alır.
Devredeki osilatör sabit bir eksi dirençle veya başka herhangi bir tipte olabilir. Manyetik alan çizgileri, mıknatıslanmış çekirdeğin dönüşlerinden akan akımın yönüne dik olarak yönlendirilir.
Alternatif bir güç alanı, çekirdek girişlerindeki alternatif bir voltajdan kaynaklanır. Bir sonraki önemli düğüm, histerezis ve kontrol sinyalinin aralığını oluşturan sinyal şekillendiricidir. Bir tetikleyici tarafından kontrol edilen bir dedektör içerir.
Diyagram, hareket halindeki bir endüktif hareket anahtarını göstermektedir. Ana elemanı jeneratörden kullanılan bir indüktördür
İndüksiyon limit anahtarının çalışmasındaki kilit nokta, bir nesneye yaklaşırken veya bir nesneye taşınırken meydana gelen değişikliklerdir. Voltaj eşiği izin verilen değeri aşar aşmaz, sensörü anahtarı açan bir tetikleyici bağlayarak tetiklenir.
Kapasitif yaklaşım anahtarları
Nesnenin ortaya çıkmasından sonra, kapasitif cihazın vibratör devresi başlar, zaman parametreleri ayarlanır. Nesne sensöre yaklaştıkça, ikincisinin kapasitansı artar ve multivibratör tarafından üretilen frekans azalır.
Frekans eşiği aşılır aşılmaz cihaz kapanır. Bu prensibe göre, hassasiyet bölgesinde bir nesne algılandığında ışıkları kapatan ve açan birçok hareket sensörü modeli vardır.
Kapasitif bir sensörün yapısal şeması bir endüktif cihaza benzer: her iki modelde de bir jeneratör ve bir dedektör vardır.
Kapasitif tip bir römorkun çalışma prensibi, alıcı elemanın kapasitansındaki bir değişime dayanır - bir kapasitör. Bu tür sensörlerde, anahtarlama işlemi dielektrik ve metal nesneler alanlarına girdiğinde başlar
Bir elektrik alanı üreten bir jeneratöre ek olarak, tasarımları bir demodülatör gibi temel parçaları içerir. Eşzamanlı olarak voltaj değişikliği ile yüksek frekanslı salınımların genliğinin bir dönüştürücüsünün rolünü oynar. Bir sonraki önemli bileşen, belirli bir sinyal seviyesi, anahtarlama ve histerezis bağımlılığından sorumlu tetikleyicidir.
Giriş sinyalini belirli bir değere artırmak için kapasitif anahtar devresine bir amplifikatör dahil edilmiştir. LED göstergesi cihazın ayarlarının ve çalışmasının izlenmesinden sorumludur.
Bileşik gibi bir anahtar, anahtarı nemden ve katı parçacıklardan korur. Plastik veya pirinç kasa içindeki her şeyi mekanik hasarlardan korur. Kit ayrıca bağlantı elemanları içerir.
Bu cihazdaki anahtarlama elemanı kapasitör üzerinde bulunur ve bir vibratör ile etkileşen bir plakadır. Eşik elemanının rolü, bir vibratöre bağlı bir karşılaştırıcı tarafından gerçekleştirilir. İkincisi, bir frekans ve voltaj dönüştürücüye bağlanır.
Kapasitif limit anahtarları, hem iletken hem de iletken olmayan katı malzemelere, toz, sıvıya yanıt verir
Kapasitif ve endüktif modeller arasındaki fark, ilkinin hava nemine ve yoğunluk değişikliğine tepki vermesidir. İkincisi bu tür etkilere karşı duyarsızdır.
Ultrasonik anahtarlar cihazı
Ultrasonik limit anahtarların tasarımı, 100-500 kNc uzunluğunda nabız dalgaları oluşturan kuvars ses yayıcılarının ve ayarları belirli bir frekansa karşılık gelen bir alıcının varlığını sağlar.
Hareket eden bir nesnenin manevraları sonucunda ses dalgalarının genliğini değiştirirken, BVK mikro anahtarı yeni değerleri yakalar ve buna dayanarak çıkış sinyallerini kontrol eder.
Ultrasonik sensörlerin çalışma prensibi, ses dalgasının sensörden kontrol edilen nesneye geçtiği zamandaki bir değişikliğe dayanmaktadır. Bu tür cihazların algılama mesafesi oldukça büyüktür - 10 metreye kadar Büyük avantajları, sesi yansıtan herhangi bir şekil ve renkte bir nesneyi algılayabilmeleridir.
Bu ultrasonik sensörün çalışması basit bir ilkeye dayanır: bacaklarından birine bir sinyal gelir gelmez, diğeri nesneye olan mesafeye eşit uzunlukta bir darbe alır.
Bu tür sensörler, tespitin orta çizgisine göre dik bir konuma sahip düz bir yüzeye sahip nesneleri tespit etmek için kullanılır.
Çalışmalarındaki yanlışlıklar aşağıdakilere neden olabilir:
- Aniden ortaya çıkan yüksek güçlü hava akımları, dalgayı güçlendirir veya azaltır.
- Sıcaklıkta keskin bir değişiklik. Nesne tarafından yayılan büyük miktarda ısı ile, yayılan dalgaların hızı değişir.
- Nesnenin yatay düzlemi ile sensörün ekseni arasındaki dikey açıdan sapma. Bu hata 10⁰ değerini aşarsa, sensör çalışmaz.
- Nesnenin açısal anahatları. Bu durumda, tanımlanması çok zordur.
Salınımlar katı, gaz halinde, sıvı bir ortamda yayılır ve hız ilgili parametrelere bağlıdır. Ultrasonik sensörlerin hareketli parçaları yoktur, bu nedenle döngü sayısı ile cihazın ömrü arasında bir ilişki yoktur. Her türlü dış etkiye karşı artan direnç ile karakterizedirler.
Optik temassız cihazlar
Bu tip BKV, hem örtüşen radyasyonu hem de onu yansıtan nesneleri kontrol eder. Bir nesne anahtar ve ışık kaynağı arasındaki boşluğa girdiğinde, sensör ışık çıkışını keser. Bu eylemden sorumlu eleman röle veya yarı iletken olabilir. Tepki yarıçapı 150 m'ye kadar uzanır.
Bu bir optik uç sensörünün fotoğrafıdır. 3D yazıcılarda, CNC makinelerinde hareketli parçaların uç noktalarının hareketini belirler
Yakınlık sensörleri geniş bir sıcaklık aralığında çalışır - -60 ila + 150 ° C. Yaklaşık 500 barlık bir basınca dayanırlar, agresif bir ortamda ve hatta artan patlama tehlikesi koşullarında bile çalıştırılabilirler.
Manyetik Uç Tipleri
Şamandıra veya kamış anahtarı olarak adlandırılan bu tür anahtar, yavaş yavaş mekanik modellerin yerini almaktadır. Kontakları mıknatıstan belirli bir mesafede olduklarında pozisyon değiştirirler. Bu durumda, kontrol devresine bir sinyal verilir.
Reed anahtarında özel bir malzemeden yapılmış bir veya iki kontak vardır - bir ferromanyet. Manyetik römorkun boyutu küçüktür. Plastik veya camdan yapılmış bir kasaya yerleştirirler ve boşluğuna bir elektrik devresine monte edilirler.
Böyle bir anahtardaki kontaklar açık, kapalı, değiştirilebilir. İlk tür cihazlarda, etkinleştirildiğinde kontak kapanır. Normalde kapalı kontaklar benzer durumlarda açılır ve anahtarlar duruma göre davranır.
Model seçimi belirli koşullara bağlıdır. Reed anahtarları kayar kapıların yapımında kullanılır. Onların yardımı ile yapı, açarken veya kapatırken aşırı konumuna ulaştığında durdurulur.
Bazı şamandıra modelleri, evin girişinde hırsız alarmının bir parçası olarak kullanılır. Kapı kapalı olduğunda, manyetik alanın römork üzerindeki etkisi nedeniyle devre kapatılır. Açma kapısı, mıknatısın hareketini ve alarmı tetikleyen kontağın açılmasını tetikler.
Mıknatısları kurarken, kutupları dikkate alınır. Yanlış takılırsa, kendilerine atanan işlevleri yerine getirmezler
Bu tasarımda mekanik bir temas olmaması, uzun ömürlülüğü artıran avantajıdır. Manyetik olarak kontrol edilen kontakların geleneksel bir mıknatısla etkileşimini temel alan en basit yapıda farklılık gösterirler.
Bağlantı kuralları ve özellikleri
Limit anahtarlarının kendileri inşaatta oldukça basit olmasına rağmen, karmaşık elektrik devrelerine sahip ekipmanlarda kullanılırlar. Bu nedenle, bağlantıları uzmanlar tarafından ve kesinlikle teknolojinin özelliklerine göre temel şemalara göre yapılmalıdır.
3B yazıcıya basit bir mekanik anahtar bağlama örneğini düşünün. Bu, taşınması için aşırı koordinatları ayarlamak için gereklidir. Geçmeli römorkta 3 kontak bulunur - COM, NO, NC. Sensör açıkken, ilk ve son kontak voltaj + 5V altındadır. İkinci kontak (NO) topraklanmıştır.
Diyagramda COM (1) ve NO (2) kontakları kapalı durumda ve COM ve NC (3) açıktır. Yazıcı taşıyıcısı aşırı konuma ulaştığında, COM ve NC kontakları bağlanır ve 2 mm geri sekmesi oluşur
Sensörü iki kablo kullanarak bağlayın - kırmızı ve siyah. Cihaz açıldığında, tipik bir klik sesi duyulmalıdır. Gösterge anahtarı aynı şekilde bağlanır, ancak üçüncü bir tel - yeşil vardır.
Çalışması yanan bir LED ve bir tıklama ile bildirilir. Karttaki konektörleri şu özelliklere sahiptir: kırmızı kablo V (+5 V) için, siyah - G (toprak) için, yeşil - S (sinyal) için.
Aynı harfler optik anahtardaki konektörleri gösterir. Taşıyıcının çalışmasını daha doğru bir şekilde kontrol edecektir, ancak tozlu ve güneş ışığı koşullarında arızalanabilir. Optik çiftin tetiklenmesine bir ışık yayan diyot eklenmesi eşlik eder ve tamamen sessizce gerçekleşir.
Limit anahtarları mobilya üreticileri tarafından yaygın olarak kullanılır ve bunları sürgülü dolaplara monte eder. Bağlantı, her modele ekli talimatlara göre yapılır. Şema, plastik yapının anahtarla montaj yerini gösterir. Orta kapı için, bölümün diğer kapısının kılavuzlar boyunca doğru hareketini engellemeyecek şekilde takılmalıdır.
Diyagramlar, sürgülü dolaplardaki sürgülü kapılar (seçenek b) ve açılır kapılar (seçenek a) için bağlantı limit anahtarlarının sırasını gösterir.
Kanatlı kapı için bir limit anahtarı takılması durumunda, kabin içindeki kendinden kılavuzlu vidalar kullanılarak sabitlenir. Kapatıldığında, kapı düğmeye basar, devreyi açar ve aydınlatma çalışmaz. Açıkta - kapı düğmeyi bırakır ve aydınlatma yanar.
Limit Anahtarı İşaretleme
Bu anahtarlama cihazlarının her biri buna göre etiketlenmiştir. Şifresini çözdükten sonra, limit anahtarının belirli bir modeli hakkında tüm bilgileri alabilirsiniz. Üzerinde bir VU222M kaydı varsa, önünüzde VU222 terminal serisinin bir anahtarına sahip olduğunuz anlamına gelir. Hareketli eleman modern bir kaldıraçtır.
Bu blok diyagram, maksimum 660V voltaj ile alternatif ve doğru akım üzerinde çalışan kontrol devrelerinde çalışmak için tasarlanmış bir limit anahtarının sembolünü gösterir.
Ayrıntılı olarak, örneğin VP 15M4221-54U2 anahtarının işaretini çözüyoruz. 15 serisinin bir hareketli hareketli elemanı ile donatılmıştır, tek temaslı ve tek temaslı, silindirli bir itici ile donatılmıştır.
Koruma seviyesi sürücü tarafında IP54'tür, “U” iklim versiyonunu ve 2 sayısı yerleşim kategorisini belirtir. Ürün TU U 31.2-25019584-005-2004 ile uyumludur.
Endüstri Lideri Üreticiler
Birçok şirket bu sensörleri üretir. Bunlar arasında tanınmış liderler var. Bunların arasında, bu tür yüksek kaliteli ürünlerin ana üreticisi olarak Alman şirketi Sick var. Autonics, piyasaya endüktif ve kapasitif tip yaklaşım anahtarları tedarik etmektedir.
Yüksek kaliteli temassız sensörler, Rus şirketi TEKO tarafından üretilmektedir. Ultra yüksek sızdırmazlık (IP 68) ile karakterizedir. Bu limit anahtarları, patlayıcı olanlar da dahil olmak üzere en tehlikeli ortamlarda çalışır ve çeşitli kurulum yöntemleri mevcuttur.
Ukraynalı üretici Promfaktor'un limit anahtarları popüler. VP, PP, VU uçlu anahtarlar ve anahtarlar burada üretilmektedir. Tüm çalışma kurallarına tabi olan garanti 3 yıldır.
Video # 1. Limit anahtarı hakkında popüler:
Video # 2. Ev yapımı bir CNC makinesine HF kurulumu:
Limit anahtarlarının amacı çok farklı olabilir. Hem karmaşık endüstriyel sistemlerde hem de günlük yaşamda konforumuzu arttırmak için kullanılırlar. Ana şey, elektrik devresine bağlantılarının sadece voltajın tamamen çıkarılmasından sonra yapılmasıdır.
Lütfen aşağıdaki bloğa yorum yazınız. Belki de siteyi ziyaret edenler için yararlı olacak bilgileri paylaşacaksınız. Önerileri olan yayınlar bırakın, konuyla ilgili fotoğraflar yayınlayın, sorular sorun.